Morihei Ueshiba est né le 14 décembre 1883 à Tanabé au Japon. C'était un enfant de faible constitution et souvent malade. Et pour se renforcer physiquement, son père le pousse à pratiquer le sumo et la natation dès l'âge de 10 ans.
En 1901, il part à Tôkyô, où il étudie le ju-jutsu au Tenshin Shinto-ryu sous la direction de Tokusaburo Tozawa.
De nouveau malade, il retourne à Tanabé et s'astreint alors à se forger un corps neuf et solide en pratiquant les exercices physiques les plus durs.
A 20 ans, il réussit à s'engager dans un régiment d'infanterie malgré sa petite taille (1,56 m), où il apprend le combat à la baïonnette (jutte jutsu). Il quitte l'armée en 1906 et retourne à Tanabé.
En 1910, Ueshiba rencontre Sokaku Takeda, maître de l'école Daïto de jujutsu (daito ryu jujutsu, héritière du clan Takeda). Ueshiba l'invite à rester chez lui pour devenir son disciple et Takeda lui enseigne son art.
En 1919, après le décès de son père il s'installe avec sa famille à Ayabe et ouvre le dojo «Ueshiba Juku».
Il y développe sa propre idée du budo. Sa notoriété grandit, son art prend les noms successifs de Daito ryu ju jutsu, puis Daito ryu aïki ju jutsu et aïkijujutsu en 1922. Pendant cette période, il aura souvent la visite de Maître Takeda.
En 1924, il décide de suivre maître Deguchi en Mongolie pour fonder une communauté utopiste, centre spirituel pour l'amour et la fraternité universelle, selon les principes de l'Omoto Kyo.
De retour au Japon, maître Ueshiba reprend son entraînement, développant son art, le Ueshiba Aïki Jujutsu, qu'il renomma aïkibudo en 1930, puis Kobu budo.
Sa réputation s'étend à travers tout le Japon. De grands maîtres d'art martiaux viennent le voir pour le défier. Jigoro Kano, le fondateur du Judo, envoie ses meilleurs élèves étudier l'art martial qui deviendra l'aïkido en 1942.
Il est invité à faire de nombreuses démonstrations dans tout le Japon, et entre autres, devant la famille impériale. Il donne des cours à l'académie de police militaire.
Au début de la guerre au Japon, en 1942, maître Ueshiba part à Iwama près de Tokyo. Il y pratique l'agriculture et y parfait son art dans son dojo l'Aiki Dojo. Il fait également ériger un sanctuaire pour l'aikido: L'Aiki Jinja, aujourd'hui classé monument historique.
En 1948, les Américains, qui ont interdit toutes les pratiques martiales au Japon, autorisent la reprise de l'enseignement de l'aïkido pour son caractère de Paix et de recherche de vérité.
L'Aïkikaï Foundation est officiellement ouvert le 9 février, dirigé par Kisshomaru Ueshiba, son troisième fils. Le dojo central de l'Aïkikai est le Hombu Dojo, situé à Tôkyô.
Le développement de l'Aïkido à travers le monde s'amorce alors, favorisé par l'esprit d'ouverture de la discipline et de nombreux contacts d'élèves à l'étranger.
Maître Ueshiba acquiert le titre de O'Sensei («grand maître», maître dans le sens «professeur») et continue à perfectionner l'aïkido à Iwama.
En 1969, maître Ueshiba tombe malade. Il meurt le 26 avril 1969 emporté par un cancer foudroyant.
Extrait d'un écrit de Morihei UESHIBA
Lors de l´entraînement, ne soyez pas dans l´urgence.
Un minimum de dix années est nécessaire pour maîtriser les bases et avancer dans le premier niveau. Ne vous imaginez pas posséder toute la connaissance, dans le costume du maître parfait.
Vous devez continuer à vous entraîner quotidiennement avec vos amis et vos élèves pour progresser ensemble dans l´Art de la Paix.
L´échec est la clé du succès. Chaque erreur nous apprend quelque chose.
Une bonne attitude, une bonne posture, reflète un bon état d´esprit.
Blesser un adversaire, c´est se blesser soit même. Contrôler une agression sans infliger de blessure, c´est l'Art de la Paix. Toujours pratiquer l´Art de la Paix d'une manière vibrante et joyeuse.
Les progrès viennent à ceux qui s'entraînent encore et encore. Vous reposer sur des techniques secrètes, ne vous conduira nulle part.
Les enseignants ne peuvent partager qu´une fraction du savoir. C´est au travers de la dévotion de votre propre pratique que les mystères de l´Art de la Paix sont rendus vivants.
L´objectif de l´entraînement est de réduire la lenteur, de renforcer le corps et de polir l´esprit.